基于单片机的宠物自动喂食器

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编号：

T4302310M

设计简介：

本设计所研究的是实现一宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定5个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号（蜂鸣器）吸引宠物，自动进行喂食。
本设计主要研究如何设定5个时间点并发出喂食信号，并且通过水位传感器检测是否有水如果在无水的情况下开启水泵进行加水。
到了宠物喂食的时间后在根据食物剩余量判断是否需要控制步进电机进行喂食。
记录宠物体重，可以根据体重改变喂食量。所有的参数可以通过蓝牙模块把当前的数据传输到手机端进行显示和控制。

基于STM32F103单片机的宠物喂食系统设计，通过集成多种传感器和控制模块，提供了宠物喂食、水位监测和远程控制功能。下面是每个部分的简单功能概述：

中控部分（STM32F103单片机）

• 核心控制器：作为整个系统的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
• 数据采集：接收来自水位传感器、HX711称重模块、时钟模块和独立按键的数据。
• 数据处理：根据传感器数据和用户操作指令，控制喂食、水泵和定时设置。
• 控制输出：根据处理结果，控制OLED显示模块、N-MOS管、ULN2003步进电机驱动、ECB02蓝牙模块和蜂鸣器。

输入部分

1. 水位传感器：检测宠物饮水的水位，确保宠物有充足的水源。
2. HX711称重模块：检测食物量和宠物体重，为合理喂食提供依据。
3. 时钟模块：提供实时时间，用于设置喂食的定时任务。
4. 独立按键：提供用户交互界面，用于切换界面、开关喂食、设置定时时间和修改时间、开关水泵。
5. 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。

输出部分

1. OLED显示模块：显示宠物的体重、喂食量、水位和定时信息，以及时间设置，提供直观的用户界面。
2. N-MOS管控制输出：控制水泵的工作，为宠物自动加水。
3. ULN2003步进电机驱动及其芯片：模拟喂食动作，按照设定的时间和量自动喂食。
4. ECB02蓝牙模块：将宠物的体重、喂食量、水位等数据上传至手机端，并允许通过手机进行远程控制。
5. 蜂鸣器：在喂食时发出提醒声音，通知宠物前来进食。