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系统框图:
本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成基于单片机的宠物喂食设计的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是水位传感器,用于检测当前用于获取当前的水位;第二部分是2个HX711称重模块,用于检测重量、食物量;第三部分是时钟模块,用于获取时间;第四部分是独立按键,用于切换界面、开关喂食、设置定时时间和修改时间、开关水泵;第五部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五部分组成,第一部分是OLED显示模块, 显示体重、喂食量、水位和定时,修改时间;第二部分是N-MOS管控制输出,控制水泵加水;第三部分是ULN2003步进电机驱动及其芯片,模拟喂食;第四部分是ECB02蓝牙模块,将获取的数据上传至手机端,并通过手机进行控制实现与按键相同功能;第五部分是蜂鸣器,当进行喂食,蜂鸣器发出喂食提醒。