基于单片机的老年车自动跟车系统

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编号：

CP-51-2021-031

设计简介：

本设计是基于单片机的老年车自动跟车系统，主要实现以下功能：

• LCD1602显示当前距离值、速度以及模式
• 按键设置距离最大值以及最小值
• 按键设置电机速度，并通过霍尔元件进行测送
• LED灯显示当前距离状态（红黄绿灯显示）
• 超声波测量当前与障碍物距离
• 具有TTS语音播报功能

标签：51单片机、LCD1602、TTS语音播报、超声波模块

1. 中控部分

• 核心控制器：采用STC89C52单片机，负责获取输入数据、进行数据处理，并控制输出部分的操作。
• 功能：实现老年车自动跟车系统的核心逻辑，包括检测障碍物距离、车速、调整距离阈值和马达档位，并根据输入数据控制显示、马达、语音提示、LED灯和蜂鸣器等输出设备。

2. 输入部分

• HC-SR04超声波测距模块：用于检测前方障碍物的距离，并将数据传输到单片机。
• 霍尔传感器：用于检测老年车的当前速度，并将数据传输到单片机。
• 独立按键：通过三个按键手动调整距离阈值和马达档位。
• 供电电路：为整个系统提供稳定电源。

3. 输出部分

• LCD1602显示模块：显示障碍物距离、老年车速度、距离阈值等信息。
• MX1508直流电机驱动模块：控制马达模拟车轮的转动，实现老年车的运动。
• TTS语音输出模块：根据障碍物距离提供语音提示：
  • 当距离在最大值和最小值之间时，提示“减速慢行”。
  • 当距离小于最小值时，提示“危险，请刹车”。
• LED灯：通过红、黄、绿三色LED灯提示障碍物距离：
  • 红色表示距离过近，黄色表示距离适中，绿色表示距离安全。
• 蜂鸣器：在手动模式下，当距离小于最小值时，蜂鸣器报警，提醒用户注意安全。