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系统框图:
本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成老年车自动跟车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测到障碍物的距离;第二部分是霍尔传感器,通过该模块检测老年车的速度;第三部分是独立按键,通过三个独立按键调整距离阈值和马达档位;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五个部分组成,第一部分是LCD1602显示模块,通过该模块显示到障碍物的距离、老年车速度、距离阈值等;第二部分是MX1508直流电机驱动马达模块,通过该模块模拟车轮的转动;第三部分是TTS语音输出模块,当老年车距离障碍物的距离在最大值和最小值之间时,语音提示“减速慢行”,当老年车距离障碍物的距离小于最小值时,语音提示“危险,请刹车”;第四部分是LED,通过红黄绿三个LED灯提示到障碍物的距离;第五部分是蜂鸣器,在手动模式下当到障碍物的距离小于最小值时,蜂鸣器报警。