智能送餐车的设计

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编号：

T1632305M

设计简介：

本设计是基于STM32的智能送餐桌，主要实现以下功能：

1.实现送餐车的移动、菜品点餐，菜品上菜、语音提示，返回。
2.通过循迹模块进行循迹，循迹进行送餐，根据黑线进行行走。
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置两个RFID站点，餐桌1和餐桌2、当小车经过这个点的时侯，停下来。餐客可以进行点餐，（按键和显示屏进行点餐），小车点餐后，继续前行，餐桌2点餐结束后可反回取餐，然后到达指定地点，进行送餐和提醒。
5.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示取餐；
6.可通过显示屏显示内容

电源： 5V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距模块（HC-SR04）、压力传感器（HX711）、RFID模块（RC522）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150）、有源蜂鸣器、语音模块（SU-03T）
人机交互：独立按键

标签：STM32F103C8T6、OLED12864、TCRT5000、HC-SR04、HX711、RC522、独立按键、有源蜂鸣器、SDC9150、SU-03T

题目扩展：消防小车、RFID小车

智能送餐车的设计：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分概述：

中控部分是智能送餐车设计的核心，采用了STM32单片机作为控制器。它的主要功能是接收来自输入部分的各种数据，如超声波测距、重量检测、红外循迹、RFID识别、按键输入以及供电状态等。STM32单片机对这些数据进行内部处理，根据预设的算法和逻辑，产生相应的控制指令，发送给输出部分，实现送餐车的自主导航、避障、点餐、送餐及语音提示等功能。

输入部分概述：

1. HC-SR04超声波测距模块：用于检测送餐车与前方障碍物的距离，确保送餐车在遇到障碍物时能够及时避让。
2. HX711称重模块：用于检测送餐车上所装载菜品的重量，以便在到达送餐点时准确提示顾客取餐。
3. 4个红外循迹模块：分别安装在送餐车的四周，用于识别并跟踪预设的行驶路线，确保送餐车能够准确到达指定的送餐点。
4. RFID模块：用于识别不同的送餐点位置，当送餐车到达某个送餐点时，RFID模块会发出信号，触发点餐或送餐操作。
5. 独立按键：提供点餐、出餐等功能的按钮输入，方便顾客和餐厅工作人员进行操作。
6. 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统能够持续稳定运行。

输出部分概述：

1. OLED显示屏：用于显示餐桌选择、点餐流程、菜品信息等内容，方便顾客查看和操作。
2. 4个直流电机驱动芯片：分别控制送餐车的四个轮子，实现送餐车的前进、后退、左转、右转等运动。
3. SU-03T语音播报模块：用于播报点餐提示语、餐品送达提示语以及遇到障碍物时的避障提示语，增强系统的交互性和用户体验。
4. 蜂鸣器：在送餐车遇到障碍物时发出声音提示，提醒系统或操作人员注意避障。