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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32的智能送餐车设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测障碍物和小车的距离；第二部分是HX711称重模块，通过该模块检测重量；第三部分是4个红外循迹模块，用于识别规定路线行驶；第四部分是RFID，可以识别到不同的送餐点位置；第五部分是独立按键，进行点菜操作，出餐按钮等；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，通过该模块可以显示餐桌选择，点菜流程和菜品等；第二部分是4个直流电机驱动芯片，用于驱动送餐车运行；第三部分是SU-03T语音播报，可以播报点餐提示语、餐品送达提示语以及遇到障碍物提示避障障碍语；最后一部分是蜂鸣器，提示避障。
硬件清单：
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