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设计说明书部分资料如下
设计摘要：
随着科技的飞速发展和人们生活节奏的不断加快，智能送餐车的设计成为了餐饮行业创新的重要方向。
智能送餐车的设计旨在解决传统送餐方式中效率低下、人力成本高、服务质量不稳定等问题。其主要设计目标包括提高送餐效率、降低运营成本、提升顾客体验。
在技术层面，智能送餐车运用了先进的自动驾驶技术，通过传感器和导航系统实现精准定位和自动行驶，同时具备高效的避障功能，确保行驶安全。智能调度系统能够根据订单信息和餐厅位置自动分配任务，并优化送餐路线，极大地提高了送餐速度。无线通信技术使送餐车与餐厅系统及顾客手机实时连接，方便顾客随时了解餐食位置和送达时间。此外，温控系统能保持餐食的适宜温度，保证食品质量。
在设计要点方面，外观设计简洁美观，符合现代审美，同时考虑使用场景选择合适的颜色和材质。内部结构合理布局餐食存放区域，确保安全稳定且便于取放餐食。动力系统采用高效环保的电动驱动或混合动力，保证可靠性和稳定性。安全系统配备刹车、灯光等必要设备，并建立完善的管理制度。
智能送餐车在餐饮、酒店、医院和养老院等领域具有广阔的应用前景。在餐饮行业，可提高送餐效率、降低成本、提升服务质量；在酒店行业，为客人提供便捷送餐服务，提升酒店服务水平；在医院和养老院，为特殊人群提供营养餐饮，减少感染风险。总之，智能送餐车的设计将为各行业带来新的发展机遇。
关键词：单片机；红外循迹；人机交互；语音模块；OLED12864；超声波测距模块
字数：14000+
目录：
设计说明书
合肥特纳斯科技有限公司
摘 要
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要内容
2 系统设计方案
2.1 系统整体方案
2.2 单片机的选择
2.3 电源方案的选择
2.4 显示方案的选择
3系统设计与分析
3.1 整体系统设计分析
3.2 主控电路设计
3.3 显示模块
3.4 超声波测距模块
3.6语音模块
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 主程序流程设计
4.3 按键函数流程设计
4.4 显示函数流程设计
4.5 小车控制函数流程设计
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
5.2信息显示
5.3 按键功能测试
5.4 避障测试
结 论
参考文献
致 谢
1、引 言
1.1 选题背景及实际意义
一、选题背景
餐饮行业的快速发展
随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，餐饮行业呈现出蓬勃发展的态势。外卖市场的不断扩大，对高效的送餐方式提出了更高的要求。
餐厅的订单量不断增加，传统的人工送餐方式已经难以满足快速增长的需求，需要更加智能化、高效化的送餐解决方案。
科技的进步
近年来，人工智能、自动驾驶、物联网等技术取得了重大突破，为智能送餐车的设计提供了技术支持。
传感器技术的不断发展，使得送餐车能够实现精准定位、避障等功能；通信技术的进步，使得送餐车能够与餐厅系统和顾客进行实时通信。
人力成本的上升
随着劳动力成本的不断上升，餐饮企业面临着越来越大的成本压力。智能送餐车可以减少对人工的依赖，降低人力成本。
同时，智能送餐车可以提高送餐效率，增加餐厅的订单处理能力，从而提高餐厅的经济效益。
消费者对服务质量的要求提高
消费者对送餐速度、准确性和服务质量的要求越来越高。智能送餐车可以实现快速、准确的送餐，提高顾客满意度。
此外，智能送餐车还可以提供个性化的服务，如根据顾客的需求调整送餐时间、提供实时的送餐信息等。
二、实际意义
提高送餐效率
智能送餐车可以自动规划最优送餐路线，避免拥堵和绕路，提高送餐速度。
同时，智能送餐车可以实现多任务并行，同时处理多个订单，提高送餐效率。
降低人力成本
智能送餐车可以减少对人工的依赖，降低人力成本。
此外，智能送餐车可以 24 小时不间断工作，提高餐厅的运营效率。
提升服务质量
智能送餐车可以实现快速、准确的送餐，提高顾客满意度。
智能送餐车还可以提供个性化的服务，如根据顾客的需求调整送餐时间、提供实时的送餐信息等。
推动餐饮行业的智能化发展
智能送餐车的设计和应用，将推动餐饮行业的智能化发展，提高行业的整体竞争力。
同时，智能送餐车的技术也可以应用于其他领域，如物流、快递等，为社会经济的发展做出贡献。
1.2 国内外研究现状
一、国外研究现状
技术先进
欧美等发达国家在智能送餐车的研究方面起步较早，技术相对成熟。他们在自动驾驶技术、传感器技术、通信技术等方面取得了显著成果。
例如，一些国外的智能送餐车采用了高精度的激光雷达、摄像头等传感器，能够实现精准的环境感知和定位。同时，利用先进的通信技术，实现与餐厅系统和顾客的实时交互。
应用广泛
在国外，智能送餐车已经在一些大型餐饮企业、酒店、医院等场所得到了广泛应用。
例如，美国的一些快餐连锁店已经开始使用智能送餐车进行外卖配送，提高了送餐效率和服务质量。此外，一些医院也使用智能送餐车为病人提供餐饮服务，减少了人员接触，降低了感染风险。
创新不断
国外的研究机构和企业不断推出新的智能送餐车设计和技术，推动了行业的发展。
例如，有的智能送餐车采用了太阳能充电技术，实现了绿色环保；还有的智能送餐车具备自动清洁功能，保持车内卫生。
二、国内研究现状
发展迅速
近年来，随着国内科技水平的不断提高和餐饮行业的快速发展，智能送餐车的研究也取得了长足进步。
国内的一些高校、科研机构和企业纷纷投入到智能送餐车的研发中，推出了一系列具有自主知识产权的产品。
技术逐步成熟
在自动驾驶技术方面，国内的智能送餐车也取得了一定的突破。一些企业采用了基于深度学习的视觉识别技术，实现了对道路环境的准确识别和导航。
在通信技术方面，国内的智能送餐车普遍采用了 4G/5G 通信技术，实现了高速、稳定的数据传输。
应用场景不断拓展
国内的智能送餐车不仅在餐饮行业得到了广泛应用，还在一些特殊场景下发挥了重要作用。
例如，在一些工业园区、科技园区等场所，智能送餐车为员工提供餐饮服务，方便快捷；在一些学校、养老院等场所，智能送餐车也为师生和老人提供了便利。
三、国内外研究现状对比
技术水平
国外在智能送餐车的核心技术方面，如自动驾驶、传感器等方面仍然具有一定的优势。但国内的技术水平也在不断提高，差距正在逐渐缩小。
应用场景
国内外的智能送餐车在应用场景上有一定的相似性，但国内的应用场景更加多样化，特别是在一些特殊场景下的应用，具有一定的创新性。
市场规模
目前，国外的智能送餐车市场相对成熟，规模较大。而国内的市场还处于发展阶段，但增长速度较快，未来市场潜力巨大。
综上所述，智能送餐车的设计在国内外都受到了广泛关注，技术不断进步，应用场景不断拓展。随着科技的不断发展和市场需求的不断增加，智能送餐车的未来发展前景广阔。
1.3 课题主要内容
本设计是基于STM32的智能送餐桌，主要实现以下功能：
1.实现送餐车的移动、菜品点餐，菜品上菜、语音提示，返回。
2.通过循迹模块进行循迹，循迹进行送餐，根据黑线进行行走。
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置两个RFID站点，餐桌1和餐桌2、当小车经过这个点的时侯，停下来。餐客可以进行点餐，（按键和显示屏进行点餐），小车点餐后，继续前行，餐桌2点餐结束后可反回取餐，然后到达指定地点，进行送餐和提醒。
5.采用重量传感器来测量车上的重物信息，达到终点后会发声进行提示取餐；
6.可通过显示屏显示内容
