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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的宠物喂食设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是温湿度传感器，用于检测当前温湿度值；第二部分是水位传感器，用于获取当前的水位；第三部分是称重模块，用于检测食物量；第四部分是光敏电阻，用于检测光照；第五部分是独立按键，用于切换界面和模式、开关喂食、设置温度和水位最大值；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示温湿度、光照强度、水位和喂食次数，还显示设置温度和水位阈值；第二部分是USB灯，进行补光；第三部分是ULN2003步进电机，模拟喂食；第四部分是继电器，进行加热和加水；第五部分是蜂鸣器，当食量不足，进行报警提醒。
硬件清单：
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