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编号:
T5402309M
设计简介:
本设计是基于物联网的送货小车系统,主要实现以下功能:
1、通过扫描二维码识别商品,根据商品编号确定地址
2、通过显示屏显示商品信息和到站地址
3、小车通过循迹功能实现运输商品
4、检测到障碍物小车停止,并且语音播报
5、到达终点,语音提示卸货
6、WiFi连接手机,可以上传数据、选择商品以及控制小车
扩展课题:基于单片机的物流运输小车,基于单片机的外卖送餐小车
基于物联网的送货小车系统设计,通过集成多种传感器和控制模块,提供了自动导航、障碍物检测和远程控制功能。下面是每个部分的简单功能概述:
中控部分(STM32单片机)
- 核心控制器:作为整个系统的核心,负责协调输入和输出,处理数据和控制逻辑。
- 数据采集:接收来自HC-SR04超声波测距模块、扫码枪、红外循迹模块和独立按键的数据。
- 数据处理:根据传感器数据和用户操作指令,控制小车的导航、避障和商品选择。
- 控制输出:根据处理结果,控制OLED显示模块、直流电机驱动芯片、语音模块和WIFI模块。
输入部分
- HC-SR04超声波测距模块:检测小车前方的距离,用于避障和导航。
- 扫码枪:扫描二维码,识别商品信息或送货地点。
- 红外循迹模块:使小车能够沿着指定的路线行驶。
- 独立按键:提供用户交互界面,用于启动和停止小车、选择商品。
- 供电电路:为整个系统提供稳定的电源,确保系统正常运行。
输出部分
- OLED显示模块:显示小车前方的距离和商品运输状态,提供实时反馈。
- 直流电机驱动芯片及电机:控制小车的四个轮子,实现前进、后退、转向等运动控制。
- 语音模块:在小车送货完成或遇到障碍物回到起点时进行语音播报,通知工作人员或用户。
- WIFI模块:将小车的状态数据上传至服务器,并接收远程控制指令,实现启停控制和商品选择。
实物资料
1
仿真资料
2
开题报告
3
设计说明书
4
答辩PPT
5
打包购买(包括实物资料+仿真资料+设计说明书+开题报告+答辩PPT)
6
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