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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于物联网的送货小车设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可进行检测距离；第二部分是扫码枪，用于扫描二维码；第三部分是4个红外循迹模块，循迹小车按照指定路线运行；第四部分是独立按键，用于启停小车、选择商品；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。
输出由四部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示车前距离、商品运输状态；第二部分是四个直流电机驱动芯片及电机，控制小车的四个轮子；第三部分是语音模块，当小车送货完成或遇到障碍物，回到起点，会进行相关语音播报；最后是WIFI模块，通过WIFI将获取的数据上传，可以控制启停、选择商品。
硬件清单：
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