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本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的自动售货机设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是AT24C02存储模块，用于存储商品信息；第二部分是独立按键，进行界面切换，选择购买数量、取消付款和确认购买等；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示购买商品信息、选择商品购买界面、以及付款结算界面；第二部分是扫码枪，用于付款识别数模付款码；第三部分是3个舵机，表示对应3个商品，购买货物数量进行转动；最后一部分是ESP8266 WIFI模块连接云南平台，可以显示屏显示的商品信息，并设置商品数量和单价等。
硬件清单：
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