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本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32单片机的无人超市消费的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是扫码枪，用于扫描商品、付款；第二部分是矩阵键盘，用于输入商品编号、取消付款、购买商品和确定、删除以及结算等；第三部分是供电电路，整个系统供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示系统名称、商品价格、编号和结算；第二部分是步进电机，用于模拟门的开关；第三部分是WIFI模块，WiFi连接阿里云，显示商品价格，还可以调节价格。
硬件清单：
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