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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的盲人导航系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是颜色传感器，用于识别红绿灯；第二部分是三轴加速度传感器，检测是否摔倒；第三部分是HC-SR04超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物；第四部分是光敏电阻，通过该模块检测出当前光照强度；第五部分是独立按键，通过按键给手机发送信息、清零、切换界面；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块，显示距离、光照强度、状态、是否摔倒、交通灯状态等；第二部分是GSM卡，给手机发送报警信息；第三部分是TTS语音输出模块，摔倒时进行语音求救；第四部分是蜂鸣器，当前方出现障碍物时蜂鸣器报警；第五部分是USB灯，当检测到的光照强度小于设置的阈值，USB灯亮。
硬件清单：
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