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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能洗衣机的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是DS18B20温度检测模块，用于检测洗衣机内的水温；第二部分是HX711压力传感器，通过该模块检测洗衣机内的重量；第三部分是水位传感器，用于检测洗衣机内的水位；第四部分是独立按键模块，该模块用于设置洗衣机的工作模式；第五部分是供电电路给整个系统供电；第六部分是SU-03T声控模块模块，通过该模块语音控制洗衣机的工作模式。第七部分是蓝牙模块，通过蓝牙连接手机实现与按键相同功能。输出由七部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示水温、水位、重量和洗衣机的工作模式等；第二部分是SG90舵机，用于模拟洗衣机的放水阀；第三部分是两个个继电器，一个用于加热另一个用于控制风扇自动吹风；第四部分是水泵，给洗衣机加水；第五部分是MX1508驱动直流电机，模拟洗衣机的转动；第六部分是蜂鸣器，当洗衣结束后时，蜂鸣器响1秒，进行提醒。
硬件清单：
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