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编号：
T5572305M
设计简介：
本设计是基于STM32的公交报站系统，主要实现以下功能：
1、小车通过循迹模块可以实现在道路上移动，并且超声波检测到障碍物，小车停止运动
2、可以通过循迹模块检测黑线判断是否到达站点，如果到达站点，小车停止移动
3、可以通过蓝牙模块实现控制小车移动和停止
4、可以通过红外接收发射管判断小车到达的站点
5、小车到达站点，通过步进电机打开车门，并进行语音播报
6、采用三个站点进行模拟，每个站点放置一个红外发射模块
电源： 12V
传感器：红外循迹模块（TCRT5000）、超声波测距传感器（HC-SR04）、红外接收头（VS1838B）
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：直流电机（SDC9150驱动）、步进电机（UlN2003A驱动）
人机交互：蓝牙模块（ECB02）
通信模块：蓝牙模块（ECB02）
标签：STM32、OLED12864、TCRT5000，SR04，VS1838B，SDC9150，ECB02，SU-03T
题目扩展：基于单片机的循迹公交车系统、智能送餐车、消防小车
基于单片机的公交报站系统设计：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：
中控部分概述：
中控部分是本设计的核心，采用了STC/STM单片机作为控制单元。在小车部分，单片机负责接收来自超声波测距模块、红外循迹模块、红外接收管等输入部分的数据，经过内部处理后，控制直流电机驱动小车运行、步进电机模拟车门开关、蜂鸣器报警、语音播报到站提示以及OLED显示模块显示相关信息。在站点部分，单片机则主要负责通过红外发射管与小车部分进行数据传输。
输入部分概述：
小车部分的输入部分由四部分组成。超声波测距模块用于实时检测小车与前方障碍物的距离，确保安全行驶；3个红外循迹模块分别用于循迹行驶和检测是否到达站点；红外接收管则用于接收站点发射的红外信号，实现数据传输；供电电路则为整个小车系统提供稳定的电源。站点部分的输入部分较为简单，主要由电池组成，为整个站点系统供电。
输出部分概述：
小车部分的输出部分由六部分组成。OLED显示模块用于显示小车的行驶距离、状态等信息；4个直流电机驱动小车按照预定路线行驶；蜂鸣器在遇到障碍物时发出报警声；语音播报模块用于到站时播报提示信息；步进电机则模拟车门的开关动作；蓝牙模块则用于实现数据传输和控制小车运行。站点部分的输出部分则主要由红外发射管组成，用于向小车部分发射红外信号，实现数据传输。
