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效果图：
总体资料：
原理图：
站点：
小车：
软件设计流程：
系统框图：
本设计是基于单片机的公交报站设计的整个系统，主要由站点和小车两大部分组成。均包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC/STM单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
小车部分输入由四部分组成，第一部分是超声波测距模块，用于检测离障碍物的距离；第二部分是3个红外循迹模块，用于循迹按照规定路线运行，和检测是否到达站点；第三部分是红外接收管，用于和站点进行数据传输；第四部分是供电电路，给小车进行供电。输入由六部分组成，第一部分是OLED显示模块，显示距离、小车状态；第二部分是4个直流电机，用于驱动小车运行。第三部分是蜂鸣器，遇到障碍物，蜂鸣器报警。第四部分是语音播报，到站播报提示；第五部分是步进电机，模拟车门的开关；最后是蓝牙模块，通过蓝牙实现数据传输，同时可以控制小车运行。
站点部分输入由一部分组成，是电池，给整个系统供电。输出也是一部分组成，是红外发射管，用于与小车部分进行数据传输。
硬件清单：
站点：
小车：
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