智能垃圾桶（小车）

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编号：

HJJ-51-2021-006

设计简介：

本设计是基于单片机的智能垃圾桶（小车），主要实现以下功能：

• LCD1602显示垃圾桶状态（是否已满）以及垃圾桶盖子状态（打开或者关闭）
• 定时器消毒
• 小车未运行时人体红外检测到人打开垃圾桶
• 检测到垃圾桶已满时检测到人语音提示垃圾桶已满
• 步进电机模拟垃圾桶盖打开、关闭
• 红外对管检测垃圾桶是否已满
• 按键手动打开或关盖
• 当垃圾桶满时按键清理垃圾

标签：51单片机、小车、红外避障、垃圾桶

题目扩展：移动垃圾桶、避障垃圾桶、巡逻垃圾桶

1. 中控部分

• 核心控制器：STC89C52单片机，负责获取输入数据、处理数据并控制输出部分。

2. 输入部分

• 红外避障模块：用于检测是否有障碍物。
• 红外对管模块：用于检测垃圾桶是否已满。
• 人体红外模块：用于检测是否有人。
• 独立按键：一个独立按键，用于控制垃圾桶的开和关。
• 供电电路：为整个系统提供电源。

3. 输出部分

• 显示模块：LCD1602模块，显示垃圾桶的状态等信息。
• 舵机模块：控制红外避障模块的转向。
• 步进电机及驱动模块：控制垃圾桶的开关盖。
• 蓝牙模块：JDY-31模块，用于连接手机，实现远程控制。
• 语音输出模块：当垃圾桶满时，播报“垃圾桶已满”。
• 继电器模块：定时给垃圾桶消毒。
• 直流电机模块：MX1508模块，使车轮转动。