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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于51单片机的智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障模块，通过该模块可检测到是否有障碍物；第二部分是红外对管模块，通过该模块可检测垃圾桶是否已满；第三部分是人体红外，通过人体红外可检测是否有人；第四部分是独立按键，通过一个独立按键控制垃圾桶的开和关；第五部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示垃圾桶的状态等；第二部分是舵机模块，通过该模块控制红外避障的转向；第三部分是步进电机及驱动模块，通过该模块控制垃圾桶的开关盖；第四部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块可以连接手机；第五部分是语音输出模块，当垃圾桶满时，语音播报“垃圾桶已满”。第六部分是继电器，通过该模块定时给垃圾桶消毒；第七部分是MX1508直流电机模块，通过该模块使车轮转动。
硬件清单：
主机
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