基于单片机的超声波避障小车

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编号：

HJJ-32-2021-001

设计简介：

本设计是基于单片机的超声波避障，主要实现以下功能：

• 超声波避障
• 蓝牙控制

标签：STM32单片机、超声波、舵机、小车

题目扩展：避障、小车避障

1. 中控部分

• 核心控制器：采用STM32F103单片机，负责获取输入数据、进行数据处理，并控制输出部分的操作。
• 功能：实现超声波避障系统的核心逻辑，包括距离检测、温度检测、数据显示、舵机控制以及蓝牙通信等功能。

2. 输入部分

• 超声波测距模块：HC-SR04模块用于检测障碍物与小车的距离，为避障提供数据支持。
• 温度检测模块：DS18B20模块用于检测当前环境温度，为系统提供温度信息。
• 供电电路：为整个系统提供稳定电源。

3. 输出部分

• 显示模块：LCD1602显示屏用于显示当前障碍物到小车的距离和温度值。
• 舵机模块：当检测到障碍物时，舵机转动以控制小车的方向，实现避障功能。
• 蓝牙模块：JDY-31蓝牙模块用于与手机连接，用户可通过手机控制面板控制小车的前进、左转、右转或停止。