编号:
HJJ-32-2021-005-SW
开题报告链接:
设计说明书链接:
仿真链接:
软件安装:
设计简介:
本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车,主要实现以下功能:
- 小车可通过手机控制
- 实现红外避障与循迹功能
标签:STM32单片机、红外避障、循迹、小车
题目扩展:循迹小车、避障小车、小车
资料预览
效果图:
总体资料:
原理图:
软件设计流程:
系统框图:
本设计以STM32F103单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由两部分组成,第一部分是红外模块,通过该模块可选择红外避障模式和红外循迹模式;第二部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由三部分组成,第一部分是舵机, 控制小车前进方向;第二部分是JDY-31蓝牙模块,通过该模块连接手机,用手机控制面板控制小车运动状态;第三部分是MX1508电机驱动模块,该模块可同时驱动转向电机以及前进后退电机。