基于单片机的红外避障及循迹小车

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编号：

HJJ-32-2021-005

设计简介：

本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：

• 小车可通过手机控制
• 实现红外避障与循迹功能

标签：STM32单片机、红外避障、循迹、小车

题目扩展：循迹小车、避障小车、小车

1. 中控部分

• 核心控制器：采用STM32F103单片机，负责获取输入数据、进行数据处理，并控制输出部分的操作。
• 功能：实现红外避障和红外循迹的逻辑控制，包括模式选择、避障检测、循迹检测、小车方向控制、运动状态控制等功能。

2. 输入部分

• 红外模块：用于选择红外避障模式和红外循迹模式，检测障碍物或循迹路径。
• 供电电路：为整个系统提供稳定电源。

3. 输出部分

• 舵机：用于控制小车的前进方向，实现转向功能。
• 蓝牙模块：JDY-31蓝牙模块用于连接手机，通过手机控制面板控制小车的运动状态。
• 电机驱动模块：MX1508模块用于同时驱动转向电机和前进后退电机，实现小车的运动控制。