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本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成红外避障的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由两部分组成，第一部分是红外模块，通过该模块可选择红外避障模式和红外循迹模式；第二部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是舵机, 控制小车前进方向；第二部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机，用手机控制面板控制小车运动状态；第三部分是MX1508电机驱动模块，该模块可同时驱动转向电机以及前进后退电机。
硬件清单：
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