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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成自动售货机系统设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由二部分组成，分别是独立按键和供电电路；输出由五部分组成，分别是LCD12864显示模块、ULN2003A四相步进电机驱动芯片及电机、蓝牙模块、LED灯和蜂鸣器。输入的三个部分检测到的测量值和通过五个独立按键设置的阈值通过显示函数在LCD12864显示，可实现LCD12864显示商品的名称数量以及价格；可实现通过定时器控制支付时间以及步进电机打开关闭的时间；可实现通过步进电机控制售货机的出货和关仓；可实现购买后余量减少，出现余量不足时继电器不工作；可通过蓝牙模块连接手机，查看商品数量，可以通过手机进行购买；最后的供电电路则给整个系统供电。
硬件清单：
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