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本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成多基于单片机的垃圾桶系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是两个红外对管，用于检测垃圾桶是否已满；第二部分是独立按键，通过独立按键进行垃圾桶盖开关清理垃圾桶；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是LCD1602，显示当前垃圾桶状态；第二部分是ULN2003四相步进电机，用于模拟垃圾桶开关盖；第三部分是继电器输出控制，用于清理垃圾桶；第四部分是语音输出模块，播报垃圾桶是否已满或垃圾桶是否清理；第五部分是LED灯，当垃圾桶满时LED灯亮。
硬件清单：
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