设计简介：
本设计是基于单片机的六层电梯控制器系统，主要实现以下功能：
（1）每层楼外部设有上升和下降按钮（一楼只有上升，六楼只有下降），电梯按照指令运行；
（2）每层楼外部和电梯内部显示电梯当前所在楼层及状态；
（3）电梯每3秒钟下降或上升一层楼，运行停止后缓冲一秒，开门5秒，关门后1秒继续执行请求。
（4）具有防夹以及超重报警功能
标签：51单片机、LCD1602、直流电机模块、四相步进电机模块、串口通信、数码管、红外对管。
题目拓展：八层电梯
编号：
CJL-51-2022-105-SW
视频演示：
开题报告链接：
基于单片机的六层电梯控制器-开题报告 - 电子校园网 (mcude.com)
软件安装：
资料预览
效果图：
内机：
外机：
总体资料：
原理图：
内机：
外机：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的六层电梯控制的整个系统，有内机和外机两大部分，每个部分都包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。
内机输入由四部分组成，分别是HX711重力传感器、红外对管、矩阵按键和供电电路；输出由四部分组成，分别是数码管、ULN2003四相步进电机驱动、LED灯、蜂鸣器。重力传感器用于检测电梯是否超重，若超重，则蜂鸣器进行报警；红外对管是检测到在电梯门关闭时是否检测到人，若检测到人电梯门打开；矩阵按键中除了有楼层按键，还有手动开关门；数码管显示当前楼层；当电梯上行或下行时，步进电机进行正转或反转来模拟电梯的运行，上行或下行的指示灯也会亮；最后的供电电路负责给整个内机供电。
外机输入由两部分组成，分别是矩阵键盘和供电电路；输出由四部分组成，分别是四位数码管、两位共阳数码管、M1508直流电机驱动、LED指示灯。外机有十个按键，对应着一楼上、六楼下、二三四五楼的上下按键，和开关门电梯按键；所按楼层和内机发送过来的楼层显示在数码管上；M1508电机模拟电梯开关门；LED用做上下行指示灯；最后供电电路给整个系统供电。
硬件清单：
内机：
外机：
