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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的太阳能自动追光整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是DS1302时钟模块，通过该模块获取当前时间；第二部分是Header6和四个光敏电阻一同一起组成的光照检测模块，通过该模块检测四个角度的光照强度；第三部分是独立按键模块，通过三个独立按键进行切换模式、修改时间、配网；第四部分是太阳能板，也可以给整个系统供电；第五部分是充电模块，当太阳能板供电时，可通过充电模块给电池供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示时间、电压和四个角度的光照强度值；第二部分是两个舵机模块，通过检测到不同的光照强度，舵机带动太阳能板转动；第三部分是EC-B02蓝牙模块，通过该模块连接手机，可通过手机接收光照等数据，也可用用手机上的按键设置时间等；第四部分是WIFI模块，通过该给手机发送检测到的光照强度值也可通过手机切换模式。
硬件清单：
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