编号：
M22004-03M
设计简介：
基础功能：
1、通过舵机实现垃圾桶盖的开关
2、通过超声波可以检测垃圾桶内剩余空间
3、通过红外传感器判断是否检测到人，当检测到人时，垃圾桶自动打开
4、可实现当垃圾桶装满时不自动打开当有人靠近时并且语音播报：垃圾桶已满。清理完成后，正常运行
视频演示：
实物链接：
基于单片机的智能垃圾桶设计(32+WIFI+4G版)-实物设计
仿真链接：
开题报告链接：
设计说明书链接：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是人体红外模块，通过该模块可检测是否有人；第二部分是超声波测距模块，可以检测到垃圾桶是否装满，第三部分是独立按键，通过一个独立按键打开垃圾桶，另一个按键切换模式；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示当前模式、垃圾桶是否已满和垃圾桶的状态等；第二部分是语音输出模块，当垃圾桶已满并检测到人时，播放垃圾桶已满；第三部分是舵机模块，通过该模块带动垃圾桶的开盖关盖。
硬件清单：
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