基于单片机的智能垃圾桶设计(32+WIFI+4G版)

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编号：

M22004-04M

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设计简介：

基础功能：
1、通过舵机实现垃圾桶盖的开关
2、通过超声波可以检测垃圾桶内剩余空间
3、通过红外传感器判断是否检测到人，当检测到人时，垃圾桶自动打开
4、可实现当垃圾桶装满时不自动打开当有人靠近时并且语音播报：垃圾桶已满。清理完成后，正常运行
拓展功能：
1、当垃圾桶满时，可以通过4G向管理者发送短信
2、可以通过WiFi连接手机，监测垃圾桶的状态

1. 中控部分

• 核心控制器：STM32F103单片机
  • 功能：获取输入部分的人体红外检测、超声波测距及按键数据，进行内部逻辑处理，控制输出部分的执行。
  • 作用：作为系统的“大脑”，协调人体检测、垃圾桶状态监测、开盖/关盖控制、语音提示、状态显示、远程通信及数据上传功能。

2. 输入部分

• 人体红外模块：检测是否有人靠近垃圾桶。
• 超声波测距模块：检测垃圾桶是否装满。
• 独立按键：
  • 一个按键用于手动打开垃圾桶。
  • 另一个按键用于切换工作模式（如自动/手动模式）。
• 供电电路：为整个系统提供稳定电源。

3. 输出部分

• OLED显示模块：显示配网二维码、当前模式、垃圾桶状态（如是否已满）等信息。
• 语音输出模块：当垃圾桶已满并检测到人时，播放“垃圾桶已满”的语音提示。
• 舵机模块：控制垃圾桶的开盖和关盖动作。
• 4G模块：当垃圾桶装满时，向管理者发送短信“垃圾桶已满！”。
• WIFI模块：
  • 连接手机，实时传输垃圾桶剩余空间数据。
  • 支持通过手机设置垃圾桶的工作模式和状态。