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系统框图：
本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的垃圾分类系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是DHT11温湿度传感器，用于检测当前环境的温湿度；第二部分是四个火焰传感器，通过该模块可检测四个垃圾桶是否着火；第三部分是四个HC-SR04超声波模块，用于检测垃圾桶的是否已满；第四部分是声控模块，通过该模块识别语音，播报垃圾类别，打开相应的垃圾桶，进行WiFi连网；第五部分是独立按键，通过四个独立按键控制垃圾桶的开/关；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示垃圾桶的状态、温湿度等；第二部分是四个SG90舵机模块，通过该模块控制垃圾桶的开和关；第三部分是WIFI模块，通过该模块将检测到的值发送给云端，也可通过该模块控制垃圾桶开关。
硬件清单：
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