基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现

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编号：

CJ-32-2022-011

设计简介：

本设计是基于物联网的智能垃圾桶，主要实现以下功能：

1，压力传感器模块采集垃圾重量数据；
2，GPS定位模块采集垃圾桶所在的经纬度数据；
3，人体红外模块检测人体并返回是否有人通过的数据；
4，超声波测距模块采集垃圾桶堆积的高度；
5，电机模拟垃圾桶开盖，当垃圾桶装满时不自动打开当有人靠近时并且语音播报：垃圾桶已满；
6，WIFI 将数据上传至云服务器，也可以接收来自于服务器发送过来的指令；

标签：STM32、GPS、人体红外

题目扩展：智能垃圾桶、蓝牙式垃圾桶、WIFI式垃圾桶

基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分

• 数据处理：STM32单片机接收来自人体红外、压力检测、超声波测距、GPS等模块的数据，以及独立按键的指令输入。
• 逻辑控制：根据接收到的数据，单片机执行相应的逻辑处理，如判断垃圾桶是否需要打开、是否已满、是否需要上传数据等。
• 输出控制：单片机根据处理结果，控制OLED显示模块显示相关信息，通过WIFI模块上传数据到云服务，控制步进电机驱动芯片及电机模拟垃圾桶盖的打开和关闭，以及触发语音播报模块进行播报。

输入部分

• 人体红外模块：检测是否有人靠近垃圾桶，作为判断垃圾桶是否需要打开的依据。
• 压力检测模块：检测垃圾桶的重量，用于判断垃圾桶是否已满。
• 超声波测距模块：检测垃圾桶内空余的距离，为用户提供垃圾桶剩余容量的直观信息。
• GPS模块：获取垃圾桶的经纬度信息，便于定位和监控。
• 独立按键：用户通过三个独立按键切换模式、开关垃圾桶盖以及进行其他设置。
• 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保各个模块能够正常工作。

输出部分

• OLED显示模块：显示垃圾桶内的距离、重量、桶盖状态和是否有人靠近等关键信息。
• WIFI模块：将垃圾桶的重量和距离数据上传到云服务中，便于远程监控和管理。
• 步进电机驱动芯片及电机：模拟垃圾桶盖的打开和关闭动作，提高用户体验。
• 语音播报模块：当垃圾桶已满且检测到人靠近时，播报“垃圾桶已满”，提醒用户更换或清理垃圾。