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软件设计流程：
系统框图：
设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于物联网的智能垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是人体红外，通过该模块检测是否有人判断垃圾桶是否要打开；第二部分是压力检测模块，通过该模块可检测当前垃圾桶的重量；第三部分是超声波测距模块，通过该模块检测垃圾桶内空余的距离；第四部分是GPS模块，通过该模块获取垃圾桶的经纬度；第五部分是独立按键，利用三个独立按键切换模式和开关垃圾桶盖；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示模块, 显示垃圾桶内的距离、重量、桶盖状态和是否有人；第二部分是WIFI模块,获取距离和重量之后，通过该模块将数据上传到云服务中；第三部分是步进电机驱动芯片及电机，用该模块模拟垃圾桶盖的打开和关闭；第四部分是语音播报模块，当垃圾桶已满且检测到人时，播报“垃圾桶已满”。
硬件清单：
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