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软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于物联网的自动灌溉系统的设计与实现，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。从机输入由四部分组成，第一部分是DHT11温湿度检测模块，用于检测当前环境的温湿度；第二部分是土壤湿度检测模块，用于获取当前土壤湿度；第三部分是土壤温度检测模块，用于获取当前土壤温度；第四部分是供电电路，给整个主机部分供电。输出由两部分组成，第一部分是上水继电器和加热继电器，若土壤湿度小于湿度阈值，上水继电器闭合；若土壤温度小于土壤温度阈值，加热继电器闭合；第二部分是LORA模块，用于和主机数据接收。主机输入由三部分组成，第一部分是独立按键，用于设置切换界面、设置阈值、连网；第二部分是LORA模块，用于和从机数据接收；第三部分是供电电路，给整个主机部分供电。输出由两部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示检测到的温湿度、土壤温湿度和设置的阈值；第二部分是WIFI模块，将检测到的数据通过该模块发送给移动端，也可通过该模块在移动端设置阈值。
硬件清单：
主机：
从机：
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