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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的豆浆机控制系统设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是DS1302时钟模块，用于获取时间；第二部分是DS18B20温度采集模块，通过该模获取温度；第三部分是水位传感器，用于检测水位；第四部分是浓度传感器，用于检测豆浆浓度；第五部分是独立按键，用于切换界面、设置时间、设置功率、切换状态等；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示温度、水位、浓度、是否开始使用、加热/搅拌/保温时间和设置的时间等；第二部分是MX1508直流电机，用于模拟搅拌；第三部分是蜂鸣器，若保温倒计时结束，蜂鸣器响3s。
硬件清单：
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