基于单片机的盲人助行器

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编号：

CJ-32-2022-047

设计简介：

本设计是基于单片机的盲人助行器，主要实现以下功能：

（1）用超声波模块来检测前方是否有障碍物，若前方有障碍物则通过语音播报模块提醒使用者；
（2）用光敏电阻来判断使用环境的亮度，当低于一定的值时通过语音播报提起其他人注意避让；
（3）定位模块获取当前位置并通过按键使GSM发送位置给联系人；

标签：STM32、光照强度、GSM、GPS，语音播报

题目扩展：智能遛狗系统

基于单片机的盲人助行器：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

一、中控部分

概述：中控部分是盲人助行器的核心，负责接收来自输入部分的数据，进行处理后，控制输出部分执行相应的操作。

简要描述：

1. 核心控制器：采用STM32单片机，具有高性能、低功耗的特点，能够高效处理输入数据并控制输出。
2. 数据处理：通过内部算法对接收到的数据进行处理，判断当前环境状况，如位置、障碍物情况、光照强度等。
3. 控制逻辑：根据处理结果，控制输出部分执行相应的动作，如发送短信、语音播报、报警等。

二、输入部分

概述：输入部分负责采集盲人助行器所需的各种环境信息，并将其传输给中控部分。

简要描述：

1. GPS模块：用于获取当前位置信息，为盲人提供导航服务。
2. HC-SR04超声波检测模块：通过发射超声波并接收反射波，检测前方是否有障碍物及其距离。
3. 光敏电阻：用于检测当前光照强度，判断环境光线是否充足。
4. 独立按键：提供手动操作接口，如按下按键可向手机发送紧急信息。
5. 供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源，确保各模块正常工作。

三、输出部分

概述：输出部分根据中控部分的指令，执行相应的动作，为盲人提供必要的信息和提醒。

简要描述：

1. GSM卡：通过移动网络向手机发送短信，如位置信息、紧急求助信息等。
2. TTS语音输出模块：将文字信息转换为语音输出，如前方有障碍物、光照强度低等提醒信息。
3. 蜂鸣器：在紧急情况下发出报警声，引起盲人注意。
4. 其他可能的输出：根据实际需求，还可添加其他输出模块，如震动提醒模块等，以增强系统的实用性和用户体验。