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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的盲人助行器的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是是GPS模块，通过GPS模块获取当前的位置；第二部分是HC-SR04超声波检测模块，通过该模块检测前方是否有障碍物；第三部分是光敏电阻，通过该模块检测出当前光照强度；第四部分是独立按键，通过按键给手机发送信息；第五部分是供电电路，给整个系统供电。输出由四部分组成，第一部分是GSM卡，给手机发送消息；第二部分是TTS语音输出模块，当前方出现障碍物或者当前光照强度低时进行语音播报提醒；第三部分是蜂鸣器，当前方出现障碍物或者当前光照强度低时蜂鸣器报警。
硬件清单：
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