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系统框图：
本设计以STM32单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能门禁的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是光敏电阻，检测门外的光照强度；第二部分是人体红红外，检测门前是否有人；第三部分是RFID卡片检测模块，通过该模块可检测门禁卡；第四部分是AT24C02存储模块，通过该模块可存储管理员密码、密码、门禁卡等；第五部分是4*4矩型键盘，通过该键盘可输入密码、修改密码、删除门禁卡、录入门禁卡等；第六部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示输入密码、密码错误、门开、门禁卡错误、门禁卡已满等；第二部分是USB灯，根据光敏电阻检测到的光照条件控制USB灯的开和关；第三部分是语音输出模块，通过该模块播报密码错误、开锁成功、刷卡开锁成功、此卡未授权等；第四部分是步进电机，通过该模块开关门；第五部分是GSM，通过该模块给手机发送门禁卡、密码错误、门口有人等消息；第六部分是蜂鸣器，当门打开时，蜂鸣器响声，当密码错误时，蜂鸣器报警。
硬件清单：
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