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系统框图:
本设计以STM32F103C6T6单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成智能防疫电梯的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C6T6单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。主机的输入由六部分组成,第一部分是声控模块,用于语音控制上行楼层;第二部分是MLX906非接触式红外测温模块,通过该模块检测体温;第三部分是两个红外对管,通过该模块检测电梯内的人数;第四部分是TCR红外对管,通过模块检测是否电梯外有人;第五部分是3*3矩型键盘,用于模拟电梯内外楼层按键和开/关消毒按键;第六部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五部分组成,第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示体温、人数、上下行和当前所在楼层;第二部分是继电器,当电梯内人走完后进行消毒;第三部分是舵机,当电梯停在所按楼层时进行开关门;第四部分是MX1508直流电机驱动芯片及电机,通过该模块模拟电梯上下行;第五部分是蜂鸣器,当电梯内人数大于10或体温大于阈值时,蜂鸣器进行报警。