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系统框图：
本设计以STM32F103C6T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能婴儿床系统设计，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C6T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是DS18B20温度采集模块，用于检测当前环境的温度；第二部分是水位检测模块，用于检测是否尿床；第三部分是HW-484声音传感器，通过该模块检测是否有哭声；第四部分是独立按键，用于连网、设置温度阈值；第五部分是供电电路，给整个系统供电。输出由七部分组成，第一部分是OLED屏显示, 在主界面时显示当前温度、是否尿床、是否有哭声，其他界面显示设置的温度阈值；第二部分两个ULN2003步进电机，模拟摇篮转动；第三部分是触发语音模块，当检测到有哭声时，播放音乐；第四部分是，加热继电器，当温度小于温度最小值加热继电器打开；第五部分是制冷继电器，当温度大于温度最大值时，制冷继电器打开；第六部分是声光报警，当检测到尿床时，声光报警；第七部分是WIFI模块，将检测到的数据通过该模块发送给云端，也可通过该模块设置温度阈值。
硬件清单：
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