基于单片机的智能语音垃圾桶系统——四轮小车-开题报告

编号：

CJ-32-2022-164-KT

实物链接：

基于单片机的智能语音垃圾桶系统—四轮小车-实物设计 

设计简介：

本设计是基于单片机的智能语音垃圾桶系统，主要实现以下功能：

1、可以通过语音和按键实现垃圾桶的开关
2、当红外模块检测到人，打开垃圾桶，如果5S未识别到人，关闭垃圾桶
3、可以通过语音控制小车移动
4、可以实现按键和语音控制消毒（需要接水泵）。

标签：51单片机、OLED、语音识别模块、舵机、直流电机、人体红外

题目扩展：智能垃圾桶

系统框图：

本设计以STM32F103C6T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的智能语音垃圾桶的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C6T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是人体红外，通过该模块检测是否有人；第二部分是声控模块，通过语音指令控制垃圾小车的行驶状态、模式和垃圾桶盖的状态；第三部分是独立按键，通过按键控制垃圾小车的模式、开关消毒和垃圾桶盖的状态；第四部分是供电系统，通过该模块给整个系统供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示小车的行驶状态，垃圾桶的工作模式、垃圾桶是否已满等；第二部分是四个直流电机，通过该模块控制小车的四个轮胎从而控制小车的行驶状态；第三部分是舵机，通过该模块控制垃圾桶的开和关；第四部分是蓝牙模块，通过该模块连接手机，再通过手机控制垃圾小车的行驶状态。