基于单片机的自动追光系统设计（32基础版）

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编号：

M22001-03M

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设计简介：

基础功能：
1、自动模式下可以根据光照强度判断时阴天还是晴天
2、阴天模式可以根据时间来转动太阳能板
3、晴天模式可以根据光照强度来转动太阳能板
4、手动模式下可以根据指定模式运行

中控部分概述

中控部分以STM32F103单片机为核心控制器，扮演着整个太阳能自动追光系统的“大脑”角色。其主要职责是接收来自输入部分的各类数据，如时间、光照强度、用户操作指令等，然后经过内部程序的处理和逻辑判断，生成相应的控制信号，输出给输出部分。STM32F103单片机凭借其强大的处理能力和丰富的外设接口，能够有效地协调和管理整个系统的运行，确保系统能够按照预设的逻辑和算法自动追踪太阳光，实现高效的光能利用。

输入部分概述

输入部分由多个模块组成，负责为中控部分提供必要的数据和信息：

1. DS1302时钟模块：提供当前的时间信息，用于记录系统的工作时间、设定定时任务等。
2. 光照检测模块：由Header6和四个光敏电阻组成，用于实时检测四个不同角度的光照强度，为舵机的转动提供精确的数据支持。
3. 独立按键模块：包含三个独立按键，用于用户切换工作模式、修改系统时间、进行配网等操作，提供人机交互的接口。
4. 太阳能板：作为系统的主要能源来源，不仅为整个系统供电，还通过充电模块为电池充电，确保系统在无阳光条件下也能正常工作。
5. 充电模块：当太阳能板供电时，负责将电能转换为适合电池存储的电压和电流，为电池充电，保证系统的持续运行。

输出部分概述

输出部分负责根据中控部分的指令，执行相应的动作或显示信息：

1. OLED显示模块：用于实时显示当前时间、系统电压以及四个不同角度的光照强度值，为用户提供直观的视觉反馈。
2. 舵机模块：包含两个舵机，根据光照检测模块提供的数据，通过中控部分的指令控制舵机的转动角度，从而带动太阳能板追踪太阳光，实现最大化的光能采集。舵机的精确控制保证了太阳能板能够始终对准太阳，提高系统的发电效率。