基于单片机的自动追光系统设计（32蓝牙+WIFI版）

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编号：

M22001-04M

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基于单片机的自动追光系统设计（51基础版）

基于单片机的自动追光系统设计（32基础版） 

设计简介：

基础功能：
1、自动模式下可以根据光照强度判断时阴天还是晴天，阴天模式可以根据时间来转动太阳能板，晴天模式可以根据光照强度来转动太阳能板
2、手动模式下可以根据指定模式运行
扩展功能：
1、通过蓝牙连接手机并通过手机实现监控
2、通过WiFi连接手机并通过手机实现监控

标签：STM32、OLED、充电模块、舵机、WiFi模块

中控部分概述

中控部分以STM32F103单片机为核心，负责整个太阳能自动追光系统的数据处理与控制。它接收来自输入部分的多种数据，包括时间、光照强度、用户操作指令等，通过内部算法和逻辑判断对这些数据进行处理，然后生成相应的控制信号输出给输出部分。STM32F103单片机以其强大的计算能力和丰富的外设接口，确保了系统的高效运行和灵活控制。

输入部分概述

输入部分由五个关键模块组成，为中控部分提供必要的数据和信息：

1. DS1302时钟模块：提供精确的时间信息，用于系统的时间记录、定时任务等。
2. 光照检测模块：由Header6接口和四个光敏电阻组成，用于实时检测四个不同方向的光照强度，为舵机的转动提供数据支持。
3. 独立按键模块：包含三个独立按键，用于用户进行模式切换、时间修改、配网等操作，提供简单直观的人机交互界面。
4. 太阳能板：作为系统的主要能源来源，不仅为整个系统供电，还通过充电模块为电池充电，确保系统的持续稳定运行。
5. 充电模块：在太阳能板供电时，将电能转换为适合电池存储的电压和电流，为电池充电，保证系统在无阳光条件下的续航能力。

输出部分概述

输出部分由四个模块组成，根据中控部分的指令执行相应的动作或显示信息：

1. OLED显示模块：实时显示当前时间、系统电压以及四个不同方向的光照强度值，为用户提供直观的视觉反馈。
2. 舵机模块：包含两个舵机，根据光照检测模块提供的数据，通过中控部分的指令控制舵机的转动角度，从而带动太阳能板追踪太阳光，提高光能利用率。
3. EC-B02蓝牙模块：实现与手机的无线连接，用户可以通过手机接收光照强度等数据，也可以用手机上的按键设置时间等参数，增强了系统的灵活性和便捷性。
4. WIFI模块：通过无线网络将检测到的光照强度值发送给手机，同时允许用户通过手机远程切换系统的工作模式，实现了系统的远程监控和控制功能。

综上所述，本设计通过中控部分的STM32F103单片机与输入、输出部分的多个模块协同工作，实现了太阳能自动追光系统的智能化、自动化控制。