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编号:
M22005-02M
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设计简介:
基础功能:
1、垃圾桶能够手动开盖、关盖,也可以根据语音指令自动开盖、关盖
2、当垃圾桶装满垃圾时,自动进行语音提示
3、能够实现简单的垃圾分类,根据投放者所说垃圾名称,语音模块将自动识别并显示其垃圾类型
4、显示屏显示当前垃圾桶是否已满,显示当前投放垃圾的垃圾类型
5、当垃圾桶着火时,自动进行语音提示
1. 中控部分
- 核心控制器:STM32F103C8T6单片机
- 功能:获取输入部分的温湿度数据、火焰检测、超声波测距、语音识别及按键输入,进行内部逻辑处理,控制输出部分的执行。
- 作用:作为系统的“大脑”,协调环境监测、垃圾桶状态检测、语音识别、手动控制及垃圾桶开/关功能。
2. 输入部分
- DHT11温湿度传感器:检测当前环境的温度和湿度。
- 四个火焰传感器:分别检测四个垃圾桶是否着火。
- 四个HC-SR04超声波模块:分别检测四个垃圾桶是否已满。
- 声控模块:识别语音指令,播报垃圾类别并打开相应的垃圾桶。
- 独立按键:通过四个按键分别控制四个垃圾桶的开/关。
- 供电电路:为整个系统提供稳定电源。
3. 输出部分
- OLED显示模块:显示垃圾桶的状态(如是否已满、是否着火)以及当前环境的温湿度信息。
- 四个SG90舵机模块:分别控制四个垃圾桶的开盖和关盖动作。
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