基于stm32设计智能消防小车

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编号：

T0612205M

设计简介：

本设计是基于单片机的智能消防小车，主要实现以下功能：

1、可通过超声波测距模块进行测距
2、可通过火焰传感器进行火焰寻找
3、可通过舵机与超声波组成的避障模块进行避障
4、寻找到火源打开水泵继电器进行灭火
5、可通过蓝牙控制小车移动以及喷水
标签：STM32单片机、超声波测距、舵机、火焰传感器、继电器、ECB02蓝牙模块、直流电机

题目扩展：火灾报警系统、超声波避障小车

基于stm32设计智能消防小车：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分

中控部分是智能消防小车的“大脑”，核心控制器采用了STM32F103单片机。它的主要职责是接收来自输入部分的各类传感器数据，包括超声波测距模块的距离信息、火焰传感器的火源位置信息以及蓝牙模块接收到的遥控指令。STM32F103单片机对这些数据进行处理和分析，根据预设的逻辑和算法，生成相应的控制指令，并通过输出部分执行这些指令，从而实现对小车的智能控制。

输入部分

1. HC-SR04超声波测距模块：用于实时检测小车与前方障碍物的距离，为小车提供避障和导航的依据。
2. 火焰传感器模块：用于检测火源的位置，当火焰传感器检测到火焰时，会向中控部分发送信号，指示火源的方向。
3. ECB02蓝牙模块：作为无线通信接口，可以接收来自手机等设备的遥控指令，如启动、停止、前进、后退、转向等，实现对小车的远程操控。
4. 供电电路：为整个系统提供稳定可靠的电源，确保各模块正常工作。

输出部分

1. 舵机：作为小车的执行机构，舵机可以接收中控部分的指令，带动小车进行转向和移动。同时，舵机还可以带动超声波测距模块和火焰传感器进行左右摆动，以检测不同方向上的障碍物和火源。
2. 水泵继电器：当火焰传感器检测到火源时，中控部分会控制水泵继电器闭合，从而启动水泵进行喷水灭火。水泵继电器起到了控制水泵开关的作用，是实现灭火功能的关键部件。