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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成非接触防疫自动门系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是非接触温度传感器，通过该模块可检测当前的温度值；第二部分是VL53L0X红外测距模块，用于判断是否有人；第三部分是独立按键，用于切换界面、设置温度阈值、切换手动开门；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块, 通过该模块可以显示距离、温度阈值和当前温度；第二部分是SG90舵机模块，通过该模块模拟门的开关；第三部分是继电器控制输出，用于消毒；第四部分是SU-03T语音识别模块，用于语音控制开关门和播报温度值以及温度是否正常；第五部分是Air724UG模块，通过该模块给手机发送短信和上传信息到云平台，实时观看测量数据，还可以通过下发指令，设置温度，距离阈值以及开关门。
硬件清单：
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