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软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的人流控制器系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是MLX90614ESF非接触温度传感器，用于检测体温；第二部分是两个红外对管，用于检测人流；第三部分是独立按键，切换界面和模式，设置温度、人数阈值以及控制闸门1、2打开；第四部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示屏，配网二维码、模式、温度和人数值及其阈值等；第二部分是SG90舵机，用于模拟闸门开关；第三部分是触发语音，用于播报体温是否正常；第四部分是蜂鸣器，在禁流模式下或人数大于等于阈值时，检测到人，蜂鸣器报警；检测到体温异常，蜂鸣器报警；最后一部分是WIFI模块，用于传输数据到手机，同时手机可以设置温度、人数阈值，调整模式以及解除警报，控制闸门等。
硬件清单：
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