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原理图：
主机
从机
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成智能家居安防的整个系统，分为主从机两大部分，都包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。从机输入有五部分组成，第一部分是DHT11温湿度传感器，用于获取当前的温湿度值；第二部分是MQ-2烟雾传感器，用于检测当前的烟雾浓度；第三部分是MQ-4可燃性气体传感器，用于获取可燃性气体值；第四部分是人体红外，用于检测是否有人；第五部分是供电电路，给从机系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是继电器控制输出，用于家电开关；第二部分是ZigBee模块，用于和主机进行数据的传输。
主机输入由三部分组成，第一部分是独立按键，切换界面和模式（安全模式和普通模式）、设置阈值；第二部分是控ZigBee模块，用于和从机进行数据的传输；第三部分是供电电路，给主机整个系统供电。输出由三部分组成，第一部分是OLED显示屏，显示当前模式、温湿度、烟雾浓度和可燃性气体值以及其阈值；第二部分是4G模块，连接手机传输数据并通过手机进行控制家电开关和切换模式等；第三部分是蜂鸣器，用于报警。
硬件清单：
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