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系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于STM32单片机的无人超市消费的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是RFID射频识别，用于销卡和添加卡和存钱；第二部分是扫码枪，用于扫描商品；第三部分是矩阵键盘，用于删除键和确认键、添加注销卡、进行充值、手动开关门等；第四部分是供电电路，整个系统供电。输出由四部分组成，第一部分是OLED显示，显示添加注销卡、商品信息、充值等；第二部分是步进电机，用于模拟门的开关；第三部分是WIFI模块，WiFi连接阿里云，显示商品库存价格，还可以调节库存价格等；最后一部分是蜂鸣器，当读卡、卡添加或注销卡时等，蜂鸣器会进行提醒。
硬件清单：
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