智能汽车防碰撞系统设计-实物设计

首页      实物视频演示      仿真视频演示       设计说明书预览      答辩PPT预览

编号：

T2522204C

设计简介：

本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：

1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，
由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机，该功能是由压力传感器完成，检测压力会判断轮胎是否发生
异常，并且显示到液晶显示器中。若判断异常，会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯，根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下，进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据，可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块，将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机，能实时接收车辆相关状态信息，能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车，利用电机驱动实现减速、刹车“

标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展：快递小车、送药小车

中控部分

• 核心控制器：STC89C52单片机。
• 主要功能：
  • 获取输入部分的数据（如距离、速度、胎压、蓝牙指令等）。
  • 对数据进行处理和分析。
  • 控制输出部分（如显示数据、驱动电机、触发LED灯和蜂鸣器报警）。

输入部分

1. HC-SR04超声波测距模块：
   • 功能：检测汽车与前方障碍物的距离。
   • 特点：提供高精度的距离测量。
2. 霍尔传感器：
   • 功能：检测汽车的行驶速度。
   • 特点：实时监测车速。
3. 气压传感器 + ADC0832：
   • 功能：检测汽车轮胎的气压值。
   • 特点：提供胎压监测功能。
4. ECB02蓝牙模块：
   • 功能：用于切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等。
   • 特点：实现无线控制和参数设置。
5. 电池：
   • 功能：为整个系统提供电源。
   • 特点：确保系统稳定运行。

输出部分

1. LCD1602显示模块：
   • 功能：显示当前的距离、速度、胎压值及其阈值。
   • 特点：直观显示数据，便于用户查看。
2. 4个直流电机：
   • 功能：驱动汽车运行。
   • 特点：实现汽车的运动控制。
3. 3个LED灯：
   • 红灯：当汽车速度过快时亮起。
   • 蓝灯：当距离过近时亮起。
   • 黄灯：当汽车胎压不足时亮起。
   • 特点：提供视觉报警提示。
4. 蜂鸣器：
   • 功能：当胎压超过阈值、车速超限、距离过近时，进行声音报警。
   • 特点：提供听觉报警提示。