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系统框图：
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成的智能汽车防碰撞设计的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是HC0-SR04超声波测距模块，用于检测距离；第二部分是霍尔传感器，用于检测车速度；第三部分是气压传感器和ADC0832组成的，用于检测汽车胎压值；第四部分是ECB02蓝牙模块，进行切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等；第五部分是电池，给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 显示距离、速度、气压值以及阈值；第二部分是4个直流电机，用于驱动汽车运行；第三部分是3个LED灯，当汽车速度过快时，LED红灯亮；当距离过近时，LED蓝灯亮；当汽车胎压不足时，LED黄灯亮；最后一部分是蜂鸣器，当汽车胎压超过阈值、车速超限、距离过近时，进行报警提醒。
硬件清单：
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