循迹避障小车

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编号：

T3262205M

设计简介：

本设计是基于单片机的循迹避障小车，主要实现以下功能：

1.小车能够直行、后退、左转、右转
2.通过循迹模块进行循迹
3.通过超声波进行避障，并通过蜂鸣器进行报警提示
4.可设置站点
5.可通过压力传感器监测小车载货重量
6.读取RFID获取信息，并上传云平台
7.在云平台时时查看小车的信息
标签：STM32单片机、OLED12864、HX711、超声波测距、ESP8266、ECB02、直流电机、RFID

题目扩展：消防小车、防疫消杀小车

基于单片机的循迹避障小车：中控部分、输入部分和输出部分。下面分别对这三部分进行概述：

中控部分：STM32F103单片机

概述：
STM32F103单片机作为循迹避障小车的核心控制器，负责协调整个系统的运行。它接收来自多个输入模块的数据，执行复杂的处理逻辑，并控制输出模块以实现小车的各种功能。

• 数据处理中心：汇集并处理来自HC-SR04超声波测距模块、RFID、红外循迹模块、HX711压力传感器、霍尔传感器等的数据。
• 逻辑控制：根据预设的算法和逻辑，控制小车的循迹、避障、站点识别、载物检测等功能。
• 通信接口：通过ECB02蓝牙模块与手机通信，接收手机发送的控制指令；通过WIFI模块与云平台通信，上传小车的状态信息。

输入部分

1. HC-SR04超声波测距模块：检测小车与前方障碍物的距离，用于避障功能。
2. RFID：读取预设的RFID卡片，获取站点信息，用于小车的站点识别和自动导航。
3. 红外循迹模块：通过检测地面上的红外轨迹线，引导小车按照指定路线运行。
4. HX711压力传感器：检测小车是否载有物品，用于载物检测功能。
5. 霍尔传感器（未详细说明用途，但可能用于检测转速、位置等）：提供额外的环境或状态信息。
6. ECB02蓝牙模块：连接手机，允许用户通过手机APP控制小车的运行和切换模式。
7. 电源电路：为整个系统提供稳定可靠的电源供应。

输出部分

1. SDC9150直流电机：驱动小车的四个轮子，实现前进、后退、转向等动作。
2. 蜂鸣器：在遇到障碍物、设定卡成功或特定事件发生时发出声音提示。
3. WIFI模块：连接云平台，上传小车的当前电量、载物状态、识别的卡号等信息，并接收云平台发送的指令（如切换模式、指定到达站点等）。WIFI模块还可以作为小车与远程用户或管理系统通信的桥梁。