首页 实物视频演示 仿真视频演示 设计说明书预览 答辩PPT预览
实物视频演示：
软件安装：
资料预览
效果图：
总体资料：
原理图：
软件设计流程：
系统框图：
本设计以STM32F103单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的循迹避障小车的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，用于检测距离；第二部分是RFID，用于读取卡片，获取站点信息；第三部分是2个红外循迹模块，使小车按照指定路线运行。第四部分是HX711压力传感器，用于检测小车是否载物；第五部分是单个红外循迹传感器；第六部分是ECB02蓝牙模块，通过该模块连接手机，在手机上控制小车的运行、切换模式；第七部分是电源电路电，给整个系统供电。输出由三部分组成，第一部分是4个SDC9150直流电机，用于驱动小车运行；第二部分是蜂鸣器，当遇到障碍物或设定卡成功时，蜂鸣器会响；第三部分是WIFI模块，通过WIFI连接云平台上传小车当前电量值、是否载物以及识别的卡号等，切换模式、需要到达站点。
硬件清单：
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
